BABA_YAGA/Assets/Scripts/AI NPC/EnemyAI.cs

using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI; // Cần thiết để dùng NavMesh

[RequireComponent(typeof(NavMeshAgent))] // Tự động thêm component này nếu chưa có
public class EnemyAI : MonoBehaviour
{
    [Header("References")]
    public Transform player;

    [Header("Detection")]
    public float detectRange = 10f;
    public float moveSpeed = 3f;
    public float rotateSpeed = 50f;

    [Header("Patrol Area")]
    public float patrolRadius = 15f; // Bán kính khu vực tuần tra
    public float patrolWaitTime = 2f; // Thời gian đứng chờ trước khi đi điểm khác
    private Vector3 startPosition;
    private float currentWaitTime;

    [Header("Artifact")]
    public bool playerHasArtifact;

    [Header("Laser")]
    public GameObject laserPrefab;
    public Transform firePoint;
    public float minShootDelay = 1f;
    public float maxShootDelay = 3f;

    private float nextShootTime;
    private NavMeshAgent agent;

    public Node behaviorTreeRoot;

    private void Start()
    {
        agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
        agent.speed = moveSpeed;
        
        // Lưu lại vị trí ban đầu để làm tâm của khu vực tuần tra
        startPosition = transform.position; 
        
        nextShootTime = Time.time + Random.Range(minShootDelay, maxShootDelay);
        InitBehaviorTree();
        FindPlayer();
    }

    private void Update()
    {
        // Nếu mất reference (Player chết hoặc chưa spawn), liên tục tìm lại
        if (player == null)
        {
            FindPlayer();
        }

        // Chỉ chạy AI nếu đã tìm thấy player (hoặc bạn có thể cho tuần tra ngay cả khi chưa có player tùy logic game)
        behaviorTreeRoot?.Evaluate();
    }

    private void FindPlayer()
    {
        GameObject playerObj = GameObject.FindGameObjectWithTag("Player");
        if (playerObj != null)
        {
            player = playerObj.transform;
        }
    }

    private void InitBehaviorTree()
    {
        // Player có artifact -> focus + shoot
        var laserSequence = new Sequence(new List<Node>
        {
            new TaskNode(CheckHasArtifact),
            new TaskNode(ActionFocusAndShoot)
        });

        // Thấy player -> chạy tới
        var chaseSequence = new Sequence(new List<Node>
        {
            new TaskNode(CheckCanSeePlayer),
            new TaskNode(ActionMoveToPlayer)
        });

        // Không thấy ai -> Tuần tra bằng NavMesh
        var patrolNode = new TaskNode(ActionPatrol);

        behaviorTreeRoot = new Selector(new List<Node>
        {
            laserSequence,
            chaseSequence,
            patrolNode
        });
    }

    #region CONDITIONS

    private NodeState CheckHasArtifact()
    {
        return playerHasArtifact ? NodeState.Success : NodeState.Failure;
    }

    private NodeState CheckCanSeePlayer()
    {
        if (player == null) return NodeState.Failure;

        float distance = Vector3.Distance(transform.position, player.position);

        if (distance <= detectRange)
        {
            return NodeState.Success;
        }

        return NodeState.Failure;
    }

    #endregion

    #region ACTIONS

    private NodeState ActionPatrol()
    {
        // Debug.Log("Patrolling...");
        if (!agent.isActiveAndEnabled || !agent.isOnNavMesh) return NodeState.Failure;

        agent.isStopped = false; // Đảm bảo NPC được phép di chuyển
        agent.speed = moveSpeed * 0.5f; // Đi dạo nên đi chậm lại một chút

        // Kiểm tra xem NPC đã đến điểm đích chưa
        if (!agent.pathPending && agent.remainingDistance <= agent.stoppingDistance)
        {
            currentWaitTime += Time.deltaTime;

            // Chờ một lúc rồi mới chọn điểm mới
            if (currentWaitTime >= patrolWaitTime)
            {
                // Tìm một điểm ngẫu nhiên trong bán kính cho trước
                Vector3 randomDirection = Random.insideUnitSphere * patrolRadius;
                randomDirection += startPosition;
                NavMeshHit hit;
                
                // Đảm bảo điểm ngẫu nhiên nằm trên bề mặt NavMesh hợp lệ
                if (NavMesh.SamplePosition(randomDirection, out hit, patrolRadius, 1))
                {
                    agent.SetDestination(hit.position);
                }
                currentWaitTime = 0f;
            }
        }

        return NodeState.Running;
    }

    private NodeState ActionMoveToPlayer()
    {
        if (player == null) return NodeState.Failure;

        // Debug.Log("Chasing Player");
        
        if (!agent.isActiveAndEnabled || !agent.isOnNavMesh) return NodeState.Failure;

        agent.isStopped = false;
        agent.speed = moveSpeed; // Phục hồi tốc độ rượt đuổi
        agent.SetDestination(player.position);

        return NodeState.Running;
    }

    private NodeState ActionFocusAndShoot()
    {
        if (player == null) return NodeState.Failure;

        // Debug.Log("Focus and Shoot!");
        
        if (!agent.isActiveAndEnabled || !agent.isOnNavMesh) return NodeState.Failure;

        // Dừng NavMeshAgent lại để đứng bắn, tránh bị trượt
        agent.isStopped = true;

        // Focus player
        Vector3 dir = player.position - transform.position;
        dir.y = 0f;

        if (dir != Vector3.zero)
        {
            Quaternion targetRotation = Quaternion.LookRotation(dir);
            transform.rotation = Quaternion.Slerp(transform.rotation, targetRotation, rotateSpeed * Time.deltaTime);
        }

        // Shoot with random delay
        if (Time.time >= nextShootTime)
        {
            ShootLaser();
            nextShootTime = Time.time + Random.Range(minShootDelay, maxShootDelay);
        }

        return NodeState.Running;
    }

    private void ShootLaser()
    {
        if (laserPrefab == null || firePoint == null) return;
        Instantiate(laserPrefab, firePoint.position, firePoint.rotation);
        // Debug.Log("Laser Shot!");
    }

    #endregion
}