Update AI

2026-06-05 22:24:16 +07:00
parent c03f78b557
commit 9c66433e4e
1 changed files with 111 additions and 47 deletions
--- a/Assets/Scripts/AI
+++ b/Assets/Scripts/AI
@@ -4,6 +4,7 @@ using System.Collections.Generic;
 using UnityEngine;
 using UnityEngine.AI;
 using System.Linq;
+using UnityEngine.InputSystem;
 using Random = UnityEngine.Random;

 [Serializable]
@@ -25,17 +26,21 @@ public class EnemyAI : MonoBehaviour
    public float rotateSpeed = 10f;

    [Header("Patrol Settings")]
-    public Transform[] patrolWaypoints;
-    public int currentWaypointIndex = 0;
+    
    public float patrolWaitTime = 2f;
    private float currentWaitTime = 0f;
+    public float patrolSpeed = 2.5f;
    
+    public float patrolRadius = 12f;      // Bán kính của khu vực tuần tra ngẫu nhiên
+       
+    
+    private Vector3 startPosition; 
    [Header("Combat State")]
    public bool playerHasArtifact;
    public GameObject laserPrefab;
    public Transform firePoint;
-    public float minShootDelay = 1f;
-    public float maxShootDelay = 3f;
+    public float minShootDelay = 1.5f; // Delay giữa các LOẠT BẮN
+    public float maxShootDelay = 3.5f;
    private float nextShootTime;

    [Header("Dodge Settings")]
@@ -45,6 +50,19 @@ public class EnemyAI : MonoBehaviour
    private bool isDodging = false;
    private float nextDodgeTime = 0f;

+    [Header("Artifact Combat Upgrades (New)")]
+    [Tooltip("Khoảng cách di chuyển trái/phải ngẫu nhiên qua thời gian duy trì")]
+    public float minStrafeDuration = 0.5f; 
+    public float maxStrafeDuration = 2.2f;
+    [Tooltip("Độ lệch tâm bắn (Độ). Số càng nhỏ bắn càng chuẩn, số lớn bắn càng lệch")]
+    public float maxSpreadAngle = 6f; 
+    [Tooltip("Tốc độ bắn giữa các viên trong cùng 1 loạt đạn")]
+    public float burstInterval = 0.12f; 
+    
+    private float nextStrafeChangeTime;
+    private int strafeDirectionSign = 1; // -1: Trái, 1: Phải, 0: Đứng im bắn
+    private bool isShootingBurst = false; // Khóa chống trùng lặp loạt bắn
+
    [Header("Conversation Settings")]
    public string npcName = "Guard";
    [TextArea] public string persona = "You are a bored security guard. You love coffee and hate night shifts.";
@@ -121,8 +139,10 @@ public class EnemyAI : MonoBehaviour

    private NodeState CheckDodgeConditions()
    {
+        if (playerHasArtifact) return NodeState.Failure; // Có cổ vật -> Không Dash né nữa
+
        if (isDodging) return NodeState.Success;
-        if (fov != null && fov.canSeePlayer && Input.GetMouseButtonDown(0) && Time.time >= nextDodgeTime)
+        if (fov != null && fov.canSeePlayer && Mouse.current.leftButton.isPressed)
            return NodeState.Success;
        return NodeState.Failure;
    }
@@ -146,7 +166,6 @@ public class EnemyAI : MonoBehaviour
        {
            if (suspicionLevel > investigationThreshold)
            {
-                // Randomly decide to check or stay on patrol
                if (Random.value < (suspicionLevel / 100f)) return NodeState.Success;
            }
        }
@@ -175,7 +194,6 @@ public class EnemyAI : MonoBehaviour
            EnemyAI other = hit.GetComponentInParent<EnemyAI>();
            if (other != null && !other.isTalking && Time.time >= other.lastTalkTime + talkCooldown)
            {
-                // Kiểm tra khoảng cách thực tế giữa 2 NPC
                float dist = Vector3.Distance(transform.position, other.transform.position);
                if (dist <= talkRange && gameObject.GetInstanceID() < other.gameObject.GetInstanceID())
                {
@@ -220,8 +238,6 @@ public class EnemyAI : MonoBehaviour
        if (isTalking)
        {
            agent.isStopped = true;
-
-            // Nếu bạn diễn đi quá xa trong khi đang nói, ngắt hội thoại
            if (talkingPartner != null)
            {
                if (Vector3.Distance(transform.position, talkingPartner.transform.position) > talkRange + 2f)
@@ -231,7 +247,6 @@ public class EnemyAI : MonoBehaviour
                    return NodeState.Failure;
                }
            }
-
            return NodeState.Running;
        }
        return NodeState.Failure;
@@ -244,12 +259,9 @@ public class EnemyAI : MonoBehaviour
            DialogueResult result = JsonUtility.FromJson<DialogueResult>(json);
            if (chatBubble != null) chatBubble.Show(result.text);
            
-            // Apply minor stat mods
            moveSpeed += result.speedMod;
            suspicionLevel = Mathf.Clamp(suspicionLevel + result.suspicionMod, 0, 100);
            lastTalkTime = Time.time;
-            
-            Debug.Log($"<color=green>[AI {npcName}]</color> Conv result: {result.text} | SpeedMod: {result.speedMod}");
        }
        catch { if (chatBubble != null) chatBubble.Show(json); }
    }
@@ -265,23 +277,34 @@ public class EnemyAI : MonoBehaviour

    private NodeState ActionPatrol()
    {
-        if (patrolWaypoints == null || patrolWaypoints.Length == 0) return NodeState.Failure;
-
+        Debug.Log("Wandering randomly...");
        agent.isStopped = false;
-        agent.speed = moveSpeed * (suspicionLevel > 20 ? 0.7f : 0.5f); // Walk faster if suspicious
-        
-        var target = patrolWaypoints[currentWaypointIndex];
-        agent.SetDestination(target.position);
+        agent.speed = patrolSpeed;

-        if (Vector3.Distance(transform.position, target.position) < 1.5f)
+        // Kiểm tra xem NPC đã đi đến điểm ngẫu nhiên hiện tại chưa
+        if (!agent.pathPending && agent.remainingDistance <= agent.stoppingDistance)
        {
            currentWaitTime += Time.deltaTime;
+
+            // Đứng đợi hết thời gian quy định rồi mới tìm đường mới
            if (currentWaitTime >= patrolWaitTime)
            {
-                currentWaypointIndex = (currentWaypointIndex + 1) % patrolWaypoints.Length;
-                currentWaitTime = 0f;
+                // 1. Lấy một điểm ngẫu nhiên trong không gian hình cầu dựa trên bán kính
+                Vector3 randomDirection = Random.insideUnitSphere * patrolRadius;
+                randomDirection += startPosition; // Cộng với tâm ban đầu để giới hạn khu vực
+
+                NavMeshHit hit;
+                // 2. Ép tọa độ ngẫu nhiên đó phải nằm TRÊN bề mặt xanh của NavMesh (tránh kẹt tường)
+                // Số 1 ở cuối là Area Mask (thường là Walkable)
+                if (NavMesh.SamplePosition(randomDirection, out hit, patrolRadius, 1))
+                {
+                    agent.SetDestination(hit.position);
+                }
+
+                currentWaitTime = 0f; // Reset thời gian chờ
            }
        }
+
        return NodeState.Running;
    }

@@ -302,10 +325,10 @@ public class EnemyAI : MonoBehaviour
        if (Vector3.Distance(transform.position, fov.lastKnownPlayerPosition) < 1.5f)
        {
            currentWaitTime += Time.deltaTime;
-            if (currentWaitTime > 3f) // Look around for 3 seconds
+            if (currentWaitTime > 3f)
            {
                fov.lastKnownPlayerPosition = Vector3.zero;
-                suspicionLevel *= 0.5f; // Decrease suspicion after check
+                suspicionLevel *= 0.5f;
                return NodeState.Success;
            }
        }
@@ -316,46 +339,93 @@ public class EnemyAI : MonoBehaviour
    {
        if (player == null) return NodeState.Failure;

-        agent.isStopped = true; // Đứng im bắn cố định khi có cổ vật
+        if (agent.hasPath) agent.ResetPath();
+        agent.isStopped = false;

-        // 1. XOAY THÂN THEO TRỤC NGANG (Giúp NPC luôn đứng thẳng lưng, không bị đổ người)
+        // 1. XOAY THÂN THEO TRỤC NGANG HƯỚNG VỀ PLAYER
        Vector3 bodyDir = player.position - transform.position;
-        bodyDir.y = 0f; // Khóa trục dọc của thân
+        bodyDir.y = 0f; 
+        Vector3 bodyDirNormal = bodyDir.normalized;
        if (bodyDir != Vector3.zero)
        {
-            Quaternion targetRotation = Quaternion.LookRotation(bodyDir);
+            Quaternion targetRotation = Quaternion.LookRotation(bodyDirNormal);
            transform.rotation = Quaternion.Slerp(transform.rotation, targetRotation, rotateSpeed * Time.deltaTime);
        }

-        // 2. XOAY HỌNG SÚNG THEO TRỤC DỌC (Chúi xuống hoặc ngước lên thẳng vào Player)
+        // 2. RANDOM KHOẢNG CÁCH DI CHUYỂN TRÁI/PHẢI (Tính theo thời gian duy trì)
+        if (Time.time >= nextStrafeChangeTime)
+        {
+            int[] choices = { -1, 1, 0 }; // Trái, Phải, Đứng yên bắn
+            strafeDirectionSign = choices[Random.Range(0, choices.Length)];
+            
+            // Ép khoảng cách di chuyển dài ngắn ngẫu nhiên bằng cách random thời gian đổi hướng
+            nextStrafeChangeTime = Time.time + Random.Range(minStrafeDuration, maxStrafeDuration);
+        }
+
+        if (strafeDirectionSign != 0 && bodyDir != Vector3.zero)
+        {
+            Vector3 strafeDir = new Vector3(-bodyDirNormal.z, 0, bodyDirNormal.x) * strafeDirectionSign;
+            agent.speed = moveSpeed * 0.75f; 
+            agent.Move(strafeDir * agent.speed * Time.deltaTime);
+        }
+
+        // 3. XOAY HỌNG SÚNG TRỤC DỌC NHẮM VÀO NGƯỜI PLAYER
        if (firePoint != null)
        {
-            // Cộng thêm Vector3.up * 1f để họng súng nhắm vào NGỰC/BỤNG player, không bị bắn chúi xuống đất (bắn vào chân)
            Vector3 targetCenter = player.position + Vector3.up * 1f; 
            Vector3 aimDir = targetCenter - firePoint.position;
-        
            if (aimDir != Vector3.zero)
            {
-                // Họng súng nhìn thẳng hoàn toàn vào Player (bao gồm cả trục Y chéo xuống)
                firePoint.rotation = Quaternion.LookRotation(aimDir);
            }
        }

-        // 3. BẮN LASER (Laser sinh ra sẽ tự động lấy rotation chéo của firePoint)
-        if (Time.time >= nextShootTime)
+        // 4. RANDOM SỐ ĐẠN (1-3) & RANDOM DELAY GIỮA CÁC ĐỢT BẮN
+        if (Time.time >= nextShootTime && !isShootingBurst)
        {
-            ShootLaser();
+            int randomBulletCount = Random.Range(1, 4); // Trả về ngẫu nhiên 1, 2, hoặc 3 viên
+            StartCoroutine(ShootBurstRoutine(randomBulletCount));
+
+            // Cập nhật thời gian chờ cho loạt đạn tiếp theo (Random delay)
            nextShootTime = Time.time + Random.Range(minShootDelay, maxShootDelay);
        }

        return NodeState.Running;
    }
-    private void ShootLaser()
+
+    // Coroutine xử lý bắn loạt đạn kết hợp RANDOM ĐỘ LỆCH (Spread)
+    private IEnumerator ShootBurstRoutine(int bulletCount)
    {
-        if (laserPrefab == null || firePoint == null) return;
-        Instantiate(laserPrefab, firePoint.position, firePoint.rotation);
-        Debug.Log($"<color=red>[AI {npcName}]</color> Fired chéo Laser downwards/upwards at Player!");
+        isShootingBurst = true;
+
+        for (int i = 0; i < bulletCount; i++)
+        {
+            if (laserPrefab == null || firePoint == null) break;
+
+            // Tính toán độ lệch ngẫu nhiên (Xoay quanh trục X và Y của họng súng để tạo độ "lệch tâm thông minh")
+            float randomX = Random.Range(-maxSpreadAngle, maxSpreadAngle);
+            float randomY = Random.Range(-maxSpreadAngle, maxSpreadAngle);
+            Quaternion spreadRotation = Quaternion.Euler(randomX, randomY, 0f);
+
+            // Nhân góc xoay gốc của họng súng với góc lệch ngẫu nhiên
+            Quaternion finalBulletRotation = firePoint.rotation * spreadRotation;
+
+            // Sinh đạn
+            Instantiate(laserPrefab, firePoint.position, finalBulletRotation);
+            Debug.Log($"<color=cyan>[AI Burst]</color> Viên thứ {i + 1}/{bulletCount} | Độ lệch X:{randomX:F1}, Y:{randomY:F1}");
+
+            // Nếu còn đạn trong loạt, đợi một khoảng ngắn (burstInterval) rồi mới bắn tiếp viên sau
+            if (i < bulletCount - 1)
+            {
+                yield return new WaitForSeconds(burstInterval);
+            }
+        }
+
+        isShootingBurst = false;
    }
+
+    private void ShootLaser() { } // Hàm cũ không dùng nữa, đã có Burst lo
+
    private NodeState ActionDodge()
    {
        if (!isDodging) StartCoroutine(DodgeRollRoutine());
@@ -377,11 +447,7 @@ public class EnemyAI : MonoBehaviour
        isDodging = false;
    }

-    public void SetTalkingPartner(EnemyAI partner)
-    {
-        talkingPartner = partner;
-    }
-
+    public void SetTalkingPartner(EnemyAI partner) { talkingPartner = partner; }
    public void FaceTarget(Vector3 pos)
    {
        Vector3 dir = (pos - transform.position);
@@ -393,15 +459,13 @@ public class EnemyAI : MonoBehaviour

    private void OnDrawGizmos()
    {
-        // Vẽ vùng nói chuyện (Xanh lá)
        Gizmos.color = Color.green;
        Gizmos.DrawWireSphere(transform.position, talkRange);

-        // Vẽ đường nối tới bạn diễn nếu đang nói
        if (isTalking && talkingPartner != null)
        {
            Gizmos.color = Color.yellow;
            Gizmos.DrawLine(transform.position + Vector3.up, talkingPartner.transform.position + Vector3.up);
        }
    }
-}
+}