ahaha

2026-06-05 16:06:59 +07:00
parent 98145ff6c3
commit 024cc4fc69
1 changed files with 52 additions and 166 deletions
--- a/Assets/Scripts/AI
+++ b/Assets/Scripts/AI
@@ -17,7 +17,7 @@ public class EnemyAI : MonoBehaviour

    [Header("Movement & Rotation")]
    public float moveSpeed = 3f;
-    public float rotateSpeed = 50f;
+    public float rotateSpeed = 10f; // Tốc độ xoay mượt mờ khi rượt đuổi

    [Header("Patrol Waypoints")]
    public Transform[] patrolPoints;
@@ -35,24 +35,14 @@ public class EnemyAI : MonoBehaviour
    public float maxShootDelay = 3f;
    private float nextShootTime;

-    [Header("Conversation")]
-    public string npcName = "Guard";
-    public string persona = "You are a grumpy guard protecting gold.";
-    public float talkRange = 4f;
-    public float talkCooldown = 30f;
-    private float lastTalkTime;
-    private bool isTalking;
-    private EnemyAI talkingPartner;
-    private Hallucinate.UI.ChatBubble chatBubble;
-
    [Header("Dodge Settings (Rigidbody)")]
-    public float dodgeForce = 8f;
-    public float dodgeDuration = 0.25f;
-    public float dodgeCooldown = 1.5f;
+    public float dodgeForce = 10f;
+    public float dodgeDuration = 0.2f;
+    public float dodgeCooldown = 1.2f;
    private bool isDodging = false;
    private float nextDodgeTime;

-    // Gốc của Cây hành vi
+    // Root của Behavior Tree
    public Node behaviorTreeRoot;

    private void Start()
@@ -60,15 +50,14 @@ public class EnemyAI : MonoBehaviour
        agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
        rb = GetComponent<Rigidbody>();
        fov = GetComponent<FieldOfView>();
-        chatBubble = GetComponentInChildren<Hallucinate.UI.ChatBubble>(true);

        agent.speed = moveSpeed;
        
-        // Tự động tìm tất cả điểm PatrolPoint trong Map
+        // Tự động tìm tất cả điểm PatrolPoint có trên Map
        patrolPoints = GameObject.FindGameObjectsWithTag("PatrolPoint")
            .Select(go => go.transform).ToArray();

-        // Cấu hình Rigidbody để không bị đổ ngã khi va chạm vật lý thông thường
+        // Setup Rigidbody ban đầu ở chế độ Kinematic để tránh lỗi xung đột NavMesh thường ngày
        rb.isKinematic = true; 
        rb.freezeRotation = true;

@@ -80,7 +69,7 @@ public class EnemyAI : MonoBehaviour
    {
        if (player == null) FindPlayer();

-        // Thực thi cây hành vi liên tục mỗi khung hình
+        // Luôn cập nhật cây hành vi
        behaviorTreeRoot?.Evaluate();
    }

@@ -92,53 +81,43 @@ public class EnemyAI : MonoBehaviour

    private void InitBehaviorTree()
    {
-        // Ưu tiên số 1: Kiểm tra và thực hiện né đòn
+        // 1. Ưu tiên cao nhất: Kiểm tra né đòn
        var dodgeNode = new TaskNode(CheckAndActionDodge);

-        // Ưu tiên số 2: Có cổ vật -> Đứng lại tập trung bắn hạ
+        // 2. Ưu tiên hai: Player lấy được cổ vật -> Đứng lại nhắm bắn
        var laserSequence = new Sequence(new List<Node>
        {
            new TaskNode(CheckHasArtifact),
            new TaskNode(ActionFocusAndShoot)
        });

-        // Ưu tiên số 3: Tương tác tầm nhìn (Đuổi theo hoặc Đi kiểm tra vết tích)
+        // 3. Ưu tiên ba: Tương tác đuổi theo bằng Vector hoặc Đi điều tra vết tích cuối cùng
        var trackingSelector = new Selector(new List<Node>
        {
-            // Nhìn thấy trực tiếp -> dí theo
 new Sequence(new List<Node> { new TaskNode(CheckCanSeePlayer), new TaskNode(ActionChasePlayer) }),
-            // Mất dấu -> đi đến vị trí cuối cùng để điều tra
            new Sequence(new List<Node> { new TaskNode(CheckHasInvestigateTarget), new TaskNode(ActionInvestigate) })
        });

-        // Ưu tiên số 4: Gần NPC khác -> nói chuyện (Mới)
-        var talkSequence = new Sequence(new List<Node>
-        {
-            new TaskNode(CheckCanTalkToNPC),
-            new TaskNode(ActionTalk)
-        });
-
-        // Ưu tiên số 5: Mặc định đi tuần tra vòng quanh Map
+        // 4. Mặc định: Đi tuần tra theo các Waypoint
        var patrolNode = new TaskNode(ActionPatrol);

-        // Tạo cây tổng hợp theo thứ tự ưu tiên từ trên xuống dưới
+        // Gom tất cả vào bộ Selector gốc
        behaviorTreeRoot = new Selector(new List<Node>
        {
            dodgeNode,
            laserSequence,
            trackingSelector,
-            talkSequence,
            patrolNode
        });
    }

-    #region CONDITIONS & COMPOSITE NODES
+    #region CONDITIONS

    private NodeState CheckAndActionDodge()
    {
        if (isDodging) return NodeState.Running;

-        // ĐIỀU KIỆN NÉ: Phải nhìn thấy Player VÀ Player nhấn chuột trái VÀ hết cooldown né
+        // Chỉ né khi: Thấy Player VÀ Player click chuột trái VÀ đã hồi chiêu né
        if (fov.canSeePlayer && Input.GetMouseButtonDown(0) && Time.time >= nextDodgeTime)
        {
            StartCoroutine(DodgeRollRoutine());
@@ -149,39 +128,13 @@ public class EnemyAI : MonoBehaviour
        return NodeState.Failure;
    }

-    private NodeState CheckCanTalkToNPC()
-    {
-        if (playerHasArtifact || fov.canSeePlayer) return NodeState.Failure;
-        if (Time.time < lastTalkTime + talkCooldown) return NodeState.Failure;
-        if (isTalking) return NodeState.Success;
-
-        // Tìm NPC gần nhất
-        Collider[] hitColliders = Physics.OverlapSphere(transform.position, talkRange);
-        foreach (var hit in hitColliders)
-        {
-            if (hit.gameObject != gameObject && hit.CompareTag("Enemy"))
-            {
-                EnemyAI other = hit.GetComponent<EnemyAI>();
-                if (other != null && !other.isTalking && Time.time >= other.lastTalkTime + talkCooldown)
-                {
-                    talkingPartner = other;
-                    return NodeState.Success;
-                }
-            }
-        }
-
-        return NodeState.Failure;
-    }
-
    private NodeState CheckHasArtifact()
    {
-        if (playerHasArtifact) StopConversation();
        return playerHasArtifact ? NodeState.Success : NodeState.Failure;
    }

    private NodeState CheckCanSeePlayer()
    {
-        if (fov.canSeePlayer) StopConversation();
        return fov.canSeePlayer ? NodeState.Success : NodeState.Failure;
    }

@@ -194,40 +147,60 @@ public class EnemyAI : MonoBehaviour

    #region ACTIONS

-    // Coroutine xử lý né bằng lực đẩy Rigidbody một cách thực tế
    private IEnumerator DodgeRollRoutine()
    {
        isDodging = true;
-        agent.enabled = false;    // Tắt định vị NavMesh để nhường quyền cho Vật lý
-        rb.isKinematic = false;   // Bật chế độ vật lý động để nhận lực lực đẩy
+        agent.enabled = false;    // Tắt tạm thời Agent để giải phóng vật lý
+        rb.isKinematic = false;   // Bật chế độ tương tác vật lý thực tế

-        // Tính toán hướng né: Vuông góc với hướng nhìn của Player (Tránh sang trái hoặc phải)
+        // Tính toán hướng né: Vuông góc góc nhìn đối diện với Player (Né sang trái hoặc phải)
        Vector3 directionToPlayer = (player.position - transform.position).normalized;
        Vector3 perpendicularDir = new Vector3(-directionToPlayer.z, 0, directionToPlayer.x);
-        
-        // Chọn ngẫu nhiên trái hoặc phải
        Vector3 dodgeDirection = (Random.Range(0, 2) == 0 ? perpendicularDir : -perpendicularDir).normalized;

-        // Tác dụng lực đẩy Impulse tức thì
+        // Búng vật lý bằng lực Impulse
        rb.AddForce(dodgeDirection * dodgeForce, ForceMode.Impulse);

        yield return new WaitForSeconds(dodgeDuration);

-        // Kết thúc né: Trả lại quyền điều khiển cho NavMeshAgent
-        rb.linearVelocity = Vector3.zero; // Cú pháp chuẩn của Unity 6 (thay cho rb.velocity)
+        // Trả lại trạng thái cũ cho NavMesh
+        rb.linearVelocity = Vector3.zero; // Cú pháp Unity 6
        rb.isKinematic = true;
        agent.enabled = true;
        isDodging = false;
    }

+    private NodeState ActionChasePlayer()
+    {
+        if (player == null) return NodeState.Failure;
+
+        Debug.Log("Chasing Player via Direct Vector!");
+        agent.isStopped = false; 
+
+        // 1. Tính toán hướng đi thẳng tắp (Bỏ trục Y)
+        Vector3 dir = player.position - transform.position;
+        dir.y = 0f; 
+        dir.Normalize();
+// 2. Di chuyển tịnh tiến bằng Vector tích hợp qua Agent.Move để cản xuyên tường
+        Vector3 movement = dir * moveSpeed * Time.deltaTime;
+        agent.Move(movement); 
+
+        // 3. Tự xoay mượt mà theo hướng di chuyển 
+        if (dir != Vector3.zero)
+        {
+            Quaternion targetRotation = Quaternion.LookRotation(dir);
+            transform.rotation = Quaternion.Slerp(transform.rotation, targetRotation, rotateSpeed * Time.deltaTime);
+        }
+
+        return NodeState.Running;
+    }
+
    private NodeState ActionPatrol()
    {
        if (patrolPoints.Length == 0) return NodeState.Failure;

-        Debug.Log("Patrolling...");
        agent.isStopped = false;
-        agent.speed = moveSpeed * 0.6f; // Đi tuần tra chậm rãi quay theo hướng đi tự động của NavMesh
-
+        agent.speed = moveSpeed * 0.5f; 
        agent.SetDestination(patrolPoints[currentPatrolIndex].position);

        if (!agent.pathPending && agent.remainingDistance <= agent.stoppingDistance)
@@ -242,27 +215,15 @@ public class EnemyAI : MonoBehaviour
        return NodeState.Running;
    }

-    private NodeState ActionChasePlayer()
-    {
-        Debug.Log("Chasing Player!");
-        agent.isStopped = false;
-        agent.speed = moveSpeed; // Chạy nhanh hết tốc lực
-        agent.SetDestination(player.position);
-
-        return NodeState.Running;
-    }
-
    private NodeState ActionInvestigate()
    {
-        Debug.Log("Investigating Last Position...");
        agent.isStopped = false;
-        agent.speed = moveSpeed * 0.8f;
+        agent.speed = moveSpeed * 0.7f;
        agent.SetDestination(fov.lastKnownPlayerPosition);

        if (!agent.pathPending && agent.remainingDistance <= agent.stoppingDistance)
        {
-            // Đến nơi rồi mà không thấy ai, xóa vị trí cuối cùng để quay lại tuần tra
-            fov.lastKnownPlayerPosition = Vector3.zero;
+            fov.lastKnownPlayerPosition = Vector3.zero; // Không thấy ai nữa thì hủy điểm nghi vấn
            return NodeState.Success;
        }
        return NodeState.Running;
@@ -270,10 +231,8 @@ public class EnemyAI : MonoBehaviour

    private NodeState ActionFocusAndShoot()
    {
-        Debug.Log("Focus and Shoot!");
-        agent.isStopped = true; // Dừng di chuyển để đứng ngắm bắn cố định
+        agent.isStopped = true;

-        // Tự xoay người hướng thẳng về phía Player
        Vector3 dir = player.position - transform.position;
        dir.y = 0f;
        if (dir != Vector3.zero)
@@ -282,7 +241,6 @@ public class EnemyAI : MonoBehaviour
            transform.rotation = Quaternion.Slerp(transform.rotation, targetRotation, rotateSpeed * Time.deltaTime);
        }

-        // Đếm ngược thời gian bắn ngẫu nhiên
        if (Time.time >= nextShootTime)
        {
            ShootLaser();
@@ -298,77 +256,5 @@ public class EnemyAI : MonoBehaviour
        Instantiate(laserPrefab, firePoint.position, firePoint.rotation);
    }

-    private NodeState ActionTalk()
-    {
-        if (talkingPartner == null) return NodeState.Failure;
-
-        if (!isTalking)
-        {
-            isTalking = true;
-            agent.isStopped = true;
-            
-            // Xoay về phía bạn
-            FaceTarget(talkingPartner.transform.position);
-
-            // Bắt đầu hội thoại qua Gemini
-            StartNPCConversation();
-        }
-
-        return NodeState.Running;
-    }
-
-    private void StartNPCConversation()
-    {
-        string prompt = $"You are {npcName}. You are talking to your fellow guard {talkingPartner.npcName}. " +
-                       "Keep it short (1 sentence). Topic: gold security or complaining about work.";
-
-        Hallucinate.AI.GeminiService.Instance.GetResponse(persona, prompt, (response) => {
-            if (chatBubble != null) chatBubble.Show(response);
-            
-            // Hẹn giờ kết thúc hội thoại
-            Invoke(nameof(EndConversation), 5f);
-        });
-
-        // Thông báo cho bạn diễn cũng dừng lại để "nghe"
-        talkingPartner.OnPartnerTalked(this);
-    }
-
-    public void OnPartnerTalked(EnemyAI partner)
-    {
-        isTalking = true;
-        talkingPartner = partner;
-        agent.isStopped = true;
-        FaceTarget(partner.transform.position);
-        
-        // Chờ bạn nói xong mới phản hồi
-        Invoke(nameof(EndConversation), 6f);
-    }
-
-    private void EndConversation()
-    {
-        isTalking = false;
-        lastTalkTime = Time.time;
-        if (agent != null) agent.isStopped = false;
-        talkingPartner = null;
-    }
-
-    private void StopConversation()
-    {
-        if (!isTalking) return;
-        CancelInvoke(nameof(EndConversation));
-        EndConversation();
-        if (chatBubble != null) chatBubble.Show("Suỵt! Có gì đó không ổn...", 2f);
-    }
-
-    private void FaceTarget(Vector3 targetPos)
-    {
-        Vector3 dir = targetPos - transform.position;
-        dir.y = 0;
-        if (dir != Vector3.zero)
-        {
-            transform.rotation = Quaternion.LookRotation(dir);
-        }
-    }
-
    #endregion
 }