BABA_YAGA/Assets/Scripts/AI NPC/EnemyAI.cs

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI; 
using System.Linq;

[RequireComponent(typeof(NavMeshAgent))]
[RequireComponent(typeof(Rigidbody))]
[RequireComponent(typeof(FieldOfView))]
public class EnemyAI : MonoBehaviour
{
    [Header("References")]
    public Transform player;
    private NavMeshAgent agent;
    private Rigidbody rb;
    private FieldOfView fov;

    [Header("Movement & Rotation")]
    public float moveSpeed = 3f;
    public float rotateSpeed = 50f;

    [Header("Patrol Waypoints")]
    public Transform[] patrolPoints;
    public float patrolWaitTime = 2f; 
    private int currentPatrolIndex = 0;
    private float currentWaitTime;

    [Header("Artifact State")]
    public bool playerHasArtifact;

    [Header("Laser Weapon")]
    public GameObject laserPrefab;
    public Transform firePoint;
    public float minShootDelay = 1f;
    public float maxShootDelay = 3f;
    private float nextShootTime;

    [Header("Dodge Settings (Rigidbody)")]
    public float dodgeForce = 8f;
    public float dodgeDuration = 0.25f;
    public float dodgeCooldown = 1.5f;
    private bool isDodging = false;
    private float nextDodgeTime;

    // Gốc của Cây hành vi
    public Node behaviorTreeRoot;

    private void Start()
    {
        agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
        rb = GetComponent<Rigidbody>();
        fov = GetComponent<FieldOfView>();

        agent.speed = moveSpeed;
        
        // Tự động tìm tất cả điểm PatrolPoint trong Map giống RobotBrain
        patrolPoints = GameObject.FindGameObjectsWithTag("PatrolPoint")
            .Select(go => go.transform).ToArray();

        // Cấu hình Rigidbody để không bị đổ ngã khi va chạm vật lý thông thường
        rb.isKinematic = true; 
        rb.freezeRotation = true;

        FindPlayer();
        InitBehaviorTree();
    }

    private void Update()
    {
        if (player == null) FindPlayer();

        // Thực thi cây hành vi liên tục mỗi khung hình
        behaviorTreeRoot?.Evaluate();
    }

    private void FindPlayer()
    {
        GameObject playerObj = GameObject.FindGameObjectWithTag("Player");
        if (playerObj != null) player = playerObj.transform;
    }

    private void InitBehaviorTree()
    {
        // Ưu tiên số 1: Kiểm tra và thực hiện né đòn
        var dodgeNode = new TaskNode(CheckAndActionDodge);

        // Ưu tiên số 2: Có cổ vật -> Đứng lại tập trung bắn hạ
        var laserSequence = new Sequence(new List<Node>
        {
            new TaskNode(CheckHasArtifact),
            new TaskNode(ActionFocusAndShoot)
        });

        // Ưu tiên số 3: Tương tác tầm nhìn (Đuổi theo hoặc Đi kiểm tra vết tích)
        var trackingSelector = new Selector(new List<Node>
        {
            // Nhìn thấy trực tiếp -> dí theo
new Sequence(new List<Node> { new TaskNode(CheckCanSeePlayer), new TaskNode(ActionChasePlayer) }),
            // Mất dấu -> đi đến vị trí cuối cùng để điều tra
            new Sequence(new List<Node> { new TaskNode(CheckHasInvestigateTarget), new TaskNode(ActionInvestigate) })
        });

        // Ưu tiên số 4: Mặc định đi tuần tra vòng quanh Map
        var patrolNode = new TaskNode(ActionPatrol);

        // Tạo cây tổng hợp theo thứ tự ưu tiên từ trên xuống dưới
        behaviorTreeRoot = new Selector(new List<Node>
        {
            dodgeNode,
            laserSequence,
            trackingSelector,
            patrolNode
        });
    }

    #region CONDITIONS & COMPOSITE NODES

    private NodeState CheckAndActionDodge()
    {
        if (isDodging) return NodeState.Running;

        // ĐIỀU KIỆN NÉ: Phải nhìn thấy Player VÀ Player nhấn chuột trái VÀ hết cooldown né
        if (fov.canSeePlayer && Input.GetMouseButtonDown(0) && Time.time >= nextDodgeTime)
        {
            StartCoroutine(DodgeRollRoutine());
            nextDodgeTime = Time.time + dodgeCooldown;
            return NodeState.Running;
        }

        return NodeState.Failure;
    }

    private NodeState CheckHasArtifact()
    {
        return playerHasArtifact ? NodeState.Success : NodeState.Failure;
    }

    private NodeState CheckCanSeePlayer()
    {
        return fov.canSeePlayer ? NodeState.Success : NodeState.Failure;
    }

    private NodeState CheckHasInvestigateTarget()
    {
        return fov.lastKnownPlayerPosition != Vector3.zero ? NodeState.Success : NodeState.Failure;
    }

    #endregion

    #region ACTIONS

    // Coroutine xử lý né bằng lực đẩy Rigidbody một cách thực tế
    private IEnumerator DodgeRollRoutine()
    {
        isDodging = true;
        agent.enabled = false;    // Tắt định vị NavMesh để nhường quyền cho Vật lý
        rb.isKinematic = false;   // Bật chế độ vật lý động để nhận lực lực đẩy

        // Tính toán hướng né: Vuông góc với hướng nhìn của Player (Tránh sang trái hoặc phải)
        Vector3 directionToPlayer = (player.position - transform.position).normalized;
        Vector3 perpendicularDir = new Vector3(-directionToPlayer.z, 0, directionToPlayer.x);
        
        // Chọn ngẫu nhiên trái hoặc phải
        Vector3 dodgeDirection = (Random.Range(0, 2) == 0 ? perpendicularDir : -perpendicularDir).normalized;

        // Tác dụng lực đẩy Impulse tức thì
        rb.AddForce(dodgeDirection * dodgeForce, ForceMode.Impulse);

        yield return new WaitForSeconds(dodgeDuration);

        // Kết thúc né: Trả lại quyền điều khiển cho NavMeshAgent
        rb.linearVelocity = Vector3.zero; // Cú pháp chuẩn của Unity 6 (thay cho rb.velocity)
        rb.isKinematic = true;
        agent.enabled = true;
        isDodging = false;
    }
private NodeState ActionPatrol()
    {
        if (patrolPoints.Length == 0) return NodeState.Failure;

        Debug.Log("Patrolling...");
        agent.isStopped = false;
        agent.speed = moveSpeed * 0.6f; // Đi tuần tra chậm rãi quay theo hướng đi tự động của NavMesh

        agent.SetDestination(patrolPoints[currentPatrolIndex].position);

        if (!agent.pathPending && agent.remainingDistance <= agent.stoppingDistance)
        {
            currentWaitTime += Time.deltaTime;
            if (currentWaitTime >= patrolWaitTime)
            {
                currentPatrolIndex = (currentPatrolIndex + 1) % patrolPoints.Length;
                currentWaitTime = 0f;
            }
        }
        return NodeState.Running;
    }

    private NodeState ActionChasePlayer()
    {
        Debug.Log("Chasing Player!");
        agent.isStopped = false;
        agent.speed = moveSpeed; // Chạy nhanh hết tốc lực
        agent.SetDestination(player.position);

        return NodeState.Running;
    }

    private NodeState ActionInvestigate()
    {
        Debug.Log("Investigating Last Position...");
        agent.isStopped = false;
        agent.speed = moveSpeed * 0.8f;
        agent.SetDestination(fov.lastKnownPlayerPosition);

        if (!agent.pathPending && agent.remainingDistance <= agent.stoppingDistance)
        {
            // Đến nơi rồi mà không thấy ai, xóa vị trí cuối cùng để quay lại tuần tra
            fov.lastKnownPlayerPosition = Vector3.zero;
            return NodeState.Success;
        }
        return NodeState.Running;
    }

    private NodeState ActionFocusAndShoot()
    {
        Debug.Log("Focus and Shoot!");
        agent.isStopped = true; // Dừng di chuyển để đứng ngắm bắn cố định

        // Tự xoay người hướng thẳng về phía Player
        Vector3 dir = player.position - transform.position;
        dir.y = 0f;
        if (dir != Vector3.zero)
        {
            Quaternion targetRotation = Quaternion.LookRotation(dir);
            transform.rotation = Quaternion.Slerp(transform.rotation, targetRotation, rotateSpeed * Time.deltaTime);
        }

        // Đếm ngược thời gian bắn ngẫu nhiên
        if (Time.time >= nextShootTime)
        {
            ShootLaser();
            nextShootTime = Time.time + Random.Range(minShootDelay, maxShootDelay);
        }

        return NodeState.Running;
    }

    private void ShootLaser()
    {
        if (laserPrefab == null || firePoint == null) return;
        Instantiate(laserPrefab, firePoint.position, firePoint.rotation);
    }

    #endregion
}