BABA_YAGA/Assets/Scripts/AI NPC/EnemyAI.cs

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

[RequireComponent(typeof(NavMeshAgent))]
[RequireComponent(typeof(Rigidbody))]
public class EnemyAI : MonoBehaviour
{
    [Header("References")]
    public Transform player;

    [Header("Field of View")]
    [Range(0, 360)] public float viewAngle = 90f; 
    public float viewRadius = 20f;
    public LayerMask targetLayerMask;   // Gán layer của Player
    public LayerMask obstacleLayerMask; // Gán layer của Tường, chướng ngại vật

    private bool canSeePlayer = false;
    private Vector3 lastKnownPlayerPosition;
    private bool isInvestigating = false;

    [Header("Patrol Area")]
    public Transform[] patrolPoints;
    private int currentPatrolIndex = 0;
    public float moveSpeed = 3f;
    public float chaseSpeed = 5f;

    [Header("Artifact")]
    public bool playerHasArtifact;

    [Header("Laser")]
    public GameObject laserPrefab;
    public Transform firePoint;
    public float minShootDelay = 1f;
    public float maxShootDelay = 3f;
    public float rotateSpeed = 50f;

    [Header("Dodge Mechanics")]
    public float dodgeForce = 8f;         // Lực đẩy văng đi
    public float dodgeDuration = 0.5f;    // Thời gian nhào lộn/né
    public float dodgeCooldown = 3f;      // Thời gian chờ giữa 2 lần né
    
    private float nextDodgeTime;
    private bool isDodging = false;
    private Rigidbody rb;
    
    private float nextShootTime;
    private NavMeshAgent agent;
    public Node behaviorTreeRoot;

    private void Start()
    {
        agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
        rb = GetComponent<Rigidbody>();
        // Tự động tìm các điểm tuần tra nếu chưa gán
        if (patrolPoints == null || patrolPoints.Length == 0)
        {
            patrolPoints = GameObject.FindGameObjectsWithTag("PatrolPoint")
                                     .Select(go => go.transform).ToArray();
        }

        nextShootTime = Time.time + Random.Range(minShootDelay, maxShootDelay);
        
        InitBehaviorTree();
        StartCoroutine(FindTargetWithDelay(0.1f)); // Chạy FOV quét mục tiêu
    }

    private void Update()
    {
        if (player == null) FindPlayer();
        if (Input.GetMouseButtonDown(0) && canSeePlayer && !isDodging && Time.time >= nextDodgeTime)
        {
            StartCoroutine(DodgeRoutine());
        }
        if (isDodging) return;
        behaviorTreeRoot?.Evaluate();
    }

    private void FindPlayer()
    {
        GameObject playerObj = GameObject.FindGameObjectWithTag("Player");
        if (playerObj != null) player = playerObj.transform;
    }

    // Coroutine tối ưu việc quét mục tiêu
    private IEnumerator FindTargetWithDelay(float delay)
    {
        while (true)
        {
            yield return new WaitForSeconds(delay);
            FindVisibleTargets();
        }
    }

    private void FindVisibleTargets()
    {
        canSeePlayer = false;
        Collider[] colliders = Physics.OverlapSphere(transform.position, viewRadius, targetLayerMask);

        foreach (var col in colliders)
        {
            Transform target = col.transform;
            Vector3 direction = (target.position - transform.position).normalized;
            
            float angle = Vector3.Angle(transform.forward, direction);
            
            // Nếu nằm trong góc nhìn
            if (angle < viewAngle / 2)
            {
                float distanceToTarget = Vector3.Distance(transform.position, target.position);
                
                // Nếu không có vật cản che khuất
                if (!Physics.Raycast(transform.position, direction, distanceToTarget, obstacleLayerMask))
                {
                    canSeePlayer = true;
                    isInvestigating = true; 
                    lastKnownPlayerPosition = target.position;
                    
                    Debug.DrawLine(transform.position, target.position, Color.blue, 0.1f);
                    break; // Thấy player rồi thì dừng vòng lặp
                }
            }
        }
    }

    private void InitBehaviorTree()
    {
        // 1. Cầm Artifact -> Đứng bắn
        var laserSequence = new Sequence(new List<Node>
        {
            new TaskNode(CheckHasArtifact),
            new TaskNode(ActionFocusAndShoot)
        });

        // 2. Thấy Player -> Đuổi theo
        var chaseSequence = new Sequence(new List<Node>
        {
            new TaskNode(CheckCanSeePlayer),
            new TaskNode(ActionMoveToPlayer)
        });

        // 3. Mất dấu Player -> Đi tới vị trí cuối cùng để điều tra
        var investigateSequence = new Sequence(new List<Node>
        {
            new TaskNode(CheckShouldInvestigate),
            new TaskNode(ActionInvestigate)
        });

        // 4. Không có gì -> Tuần tra theo điểm
        var patrolNode = new TaskNode(ActionPatrol);

        behaviorTreeRoot = new Selector(new List<Node>
        {
            laserSequence,
            chaseSequence,
            investigateSequence,
            patrolNode
        });
    }

    #region CONDITIONS

    private NodeState CheckHasArtifact()
    {
        return playerHasArtifact ? NodeState.Success : NodeState.Failure;
    }

    private NodeState CheckCanSeePlayer()
    {
        return canSeePlayer ? NodeState.Success : NodeState.Failure;
    }

    private NodeState CheckShouldInvestigate()
    {
        return isInvestigating ? NodeState.Success : NodeState.Failure;
    }

    #endregion

    #region ACTIONS

    private NodeState ActionPatrol()
    {
        if (patrolPoints.Length == 0) return NodeState.Failure;

        Debug.Log("Patrolling...");
        agent.isStopped = false;
        agent.speed = moveSpeed;

        // Đi tới điểm tuần tra hiện tại
        agent.SetDestination(patrolPoints[currentPatrolIndex].position);

        // Nếu đã tới nơi, chuyển sang điểm tiếp theo
        if (agent.remainingDistance <= agent.stoppingDistance && !agent.pathPending)
        {
            currentPatrolIndex = (currentPatrolIndex + 1) % patrolPoints.Length;
        }

        return NodeState.Running;
    }

    private NodeState ActionMoveToPlayer()
    {
        if (player == null) return NodeState.Failure;

        Debug.Log("Chasing Player...");
        agent.isStopped = false;
        agent.speed = chaseSpeed;
        agent.SetDestination(player.position);

        return NodeState.Running;
    }

    private NodeState ActionInvestigate()
    {
        Debug.Log("Investigating last known position...");
        agent.isStopped = false;
        agent.speed = moveSpeed;
        
        agent.SetDestination(lastKnownPlayerPosition);

        // Nếu đi tới nơi mà vẫn không thấy player -> Hủy điều tra, quay về tuần tra
        if (agent.remainingDistance <= agent.stoppingDistance && !agent.pathPending)
        {
            isInvestigating = false;
            return NodeState.Success; 
        }

        return NodeState.Running;
    }

    private NodeState ActionFocusAndShoot()
    {
        if (player == null) return NodeState.Failure;

        agent.isStopped = true; // Đứng lại để bắn

        // Xoay người về phía player
        Vector3 dir = player.position - transform.position;
        dir.y = 0f;
        if (dir != Vector3.zero)
        {
            Quaternion targetRotation = Quaternion.LookRotation(dir);
            transform.rotation = Quaternion.Slerp(transform.rotation, targetRotation, rotateSpeed * Time.deltaTime);
        }

        // Bắn
        if (Time.time >= nextShootTime)
        {
            ShootLaser();
            nextShootTime = Time.time + Random.Range(minShootDelay, maxShootDelay);
        }

        return NodeState.Running;
    }

    private void ShootLaser()
    {
        if (laserPrefab == null || firePoint == null) return;
        Instantiate(laserPrefab, firePoint.position, firePoint.rotation);
        Debug.Log("Laser Shot!");
    }

    #endregion
    #region DODGE MECHANIC

    private IEnumerator DodgeRoutine()
    {
        Debug.Log("Dodging!");
        isDodging = true;
        nextDodgeTime = Time.time + dodgeCooldown;

        // 1. Tắt AI tìm đường để Vật lý tiếp quản
        agent.enabled = false;
        rb.isKinematic = false; // Đảm bảo Rigidbody có thể nhận lực

        // 2. Tính toán hướng né: Random nhảy sang Trái hoặc Phải
        int randomDirection = Random.Range(0, 2) == 0 ? -1 : 1; 
        
        // Lấy vector hướng ngang của NPC nhân với trái (-1) hoặc phải (1)
        Vector3 dodgeDir = transform.right * randomDirection; 
        
        // Có thể cộng thêm một chút lực nhảy lên (trục Y) nếu muốn NPC hơi nảy lên
        // dodgeDir.y = 0.5f; 

        // 3. Tác dụng lực đẩy tức thời (Impulse)
        rb.AddForce(dodgeDir * dodgeForce, ForceMode.Impulse);

        // 4. Chờ NPC văng đi trong thời gian chỉ định
        yield return new WaitForSeconds(dodgeDuration);

        // 5. Thắng gấp (Dừng toàn bộ gia tốc vật lý lại)
        // Lưu ý: Unity 6 dùng linearVelocity thay vì velocity như các bản cũ
        rb.linearVelocity = Vector3.zero; 
        rb.angularVelocity = Vector3.zero;

        // 6. Bật lại AI tìm đường
        rb.isKinematic = true; // Trả lại Rigidbody về trạng thái không ảnh hưởng vật lý
        agent.enabled = true;
        
        isDodging = false;
    }

    #endregion
    // Vẽ FOV trên Scene để dễ debug
    private void OnDrawGizmosSelected()
    {
        Gizmos.color = Color.white;
        Gizmos.DrawWireSphere(transform.position, viewRadius);

        Vector3 viewAngleA = DirFromAngle(-viewAngle / 2);
        Vector3 viewAngleB = DirFromAngle(viewAngle / 2);

        Gizmos.color = Color.yellow;
        Gizmos.DrawLine(transform.position, transform.position + viewAngleA * viewRadius);
        Gizmos.DrawLine(transform.position, transform.position + viewAngleB * viewRadius);
    }

    private Vector3 DirFromAngle(float angleInDegrees)
    {
        angleInDegrees += transform.eulerAngles.y;
        return new Vector3(Mathf.Sin(angleInDegrees * Mathf.Deg2Rad), 0, Mathf.Cos(angleInDegrees * Mathf.Deg2Rad));
    }
}