BABA_YAGA/Assets/Scripts/AI NPC/KamikazeAI.cs

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

[RequireComponent(typeof(NavMeshAgent))]
public class KamikazeAI : MonoBehaviour
{
    [Header("References")]
    public Transform player;

    [Header("Detection")]
    public float detectRange = 15f;
    private bool canSeePlayer = false;

    [Header("Movement & Random Patrol")]
    public float patrolSpeed = 2.5f;
    public float chaseSpeed = 7f;
    public float patrolRadius = 12f;      // Bán kính của khu vực tuần tra ngẫu nhiên
    public float patrolWaitTime = 2f;     // Thời gian đứng nghỉ trước khi đổi sang điểm ngẫu nhiên mới
    
    private Vector3 startPosition;        // Tâm của khu vực tuần tra (Vị trí ban đầu)
    private float currentWaitTime;
    private NavMeshAgent agent;
    private bool isExploding = false;     
    public Node behaviorTreeRoot;
    public GameObject explosionEffectPrefab;

    private void Start()
    {
        agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
        
        // Lưu lại vị trí xuất phát để làm tâm, NPC sẽ chỉ đi loay hoay quanh khu vực này
        startPosition = transform.position; 

        InitBehaviorTree();
    }

    private void Update()
    {
        if (isExploding) return;

        if (player == null) FindPlayer();
        else CheckVision();

        behaviorTreeRoot?.Evaluate();
    }

    private void FindPlayer()
    {
        GameObject playerObj = GameObject.FindGameObjectWithTag("Player");
        if (playerObj != null) player = playerObj.transform;
    }

    private void CheckVision()
    {
        if (Vector3.Distance(transform.position, player.position) <= detectRange)
            canSeePlayer = true;
        else
            canSeePlayer = false;
    }

    private void InitBehaviorTree()
    {
        var explodeSequence = new Sequence(new List<Node>
        {
            new TaskNode(CheckIsCloseEnoughToExplode),
            new TaskNode(ActionTriggerExplosion)
        });

        var chaseSequence = new Sequence(new List<Node>
        {
            new TaskNode(CheckCanSeePlayer),
            new TaskNode(ActionChase)
        });

        // Hành động tuần tra ngẫu nhiên
        var patrolNode = new TaskNode(ActionRandomPatrol);

        behaviorTreeRoot = new Selector(new List<Node>
        {
            explodeSequence,
            chaseSequence,
            patrolNode
        });
    }

    #region CONDITIONS

    private NodeState CheckCanSeePlayer()
    {
        return canSeePlayer ? NodeState.Success : NodeState.Failure;
    }

    private NodeState CheckIsCloseEnoughToExplode()
    {
        if (player == null) return NodeState.Failure;
        float dist = Vector3.Distance(transform.position, player.position);
        return dist <= 3f ? NodeState.Success : NodeState.Failure; 
    }

    #endregion

    #region ACTIONS

    // HÀM TUẦN TRA NGẪU NHIÊN MỚI
    private NodeState ActionRandomPatrol()
    {
        Debug.Log("Wandering randomly...");
        agent.isStopped = false;
        agent.speed = patrolSpeed;

        // Kiểm tra xem NPC đã đi đến điểm ngẫu nhiên hiện tại chưa
        if (!agent.pathPending && agent.remainingDistance <= agent.stoppingDistance)
        {
            currentWaitTime += Time.deltaTime;

            // Đứng đợi hết thời gian quy định rồi mới tìm đường mới
            if (currentWaitTime >= patrolWaitTime)
            {
                // 1. Lấy một điểm ngẫu nhiên trong không gian hình cầu dựa trên bán kính
                Vector3 randomDirection = Random.insideUnitSphere * patrolRadius;
                randomDirection += startPosition; // Cộng với tâm ban đầu để giới hạn khu vực

                NavMeshHit hit;
                // 2. Ép tọa độ ngẫu nhiên đó phải nằm TRÊN bề mặt xanh của NavMesh (tránh kẹt tường)
                // Số 1 ở cuối là Area Mask (thường là Walkable)
                if (NavMesh.SamplePosition(randomDirection, out hit, patrolRadius, 1))
                {
                    agent.SetDestination(hit.position);
                }

                currentWaitTime = 0f; // Reset thời gian chờ
            }
        }

        return NodeState.Running;
    }

    private NodeState ActionChase()
    {
        if (player == null) return NodeState.Failure;

        Debug.Log("Kamikaze is rushing you!");
        agent.isStopped = false;
        agent.speed = chaseSpeed;
        agent.SetDestination(player.position);

        return NodeState.Running;
    }

    private NodeState ActionTriggerExplosion()
    {
        StartCoroutine(ExplosionRoutine());
        return NodeState.Success;
    }

    #endregion

    #region EXPLOSION LOGIC

    private IEnumerator ExplosionRoutine()
    {
        isExploding = true;
        agent.isStopped = true;
        agent.velocity = Vector3.zero;

        Debug.Log("BOMB ARMED!");
        yield return new WaitForSeconds(1.5f);

        if (player != null)
        {
            float distToPlayer = Vector3.Distance(transform.position, player.position);
            if (distToPlayer <= 4f) 
            {
                Debug.Log("BOOM! Player took damage!");
            }
        }

        if (explosionEffectPrefab != null)
        {
            Instantiate(explosionEffectPrefab, transform.position, Quaternion.identity);
        }

        Destroy(gameObject);
    }

    #endregion

    // Vẽ vùng giới hạn tuần tra màu xanh lá cây trên Scene để bạn dễ căn chỉnh độ rộng
    private void OnDrawGizmosSelected()
    {
        Gizmos.color = Color.green;
        // Nếu game đang chạy thì vẽ quanh tâm startPosition, nếu chưa chạy thì vẽ quanh vị trí hiện tại
        Vector3 center = Application.isPlaying ? startPosition : transform.position;
        Gizmos.DrawWireSphere(center, patrolRadius);
    }
}