Merge branch 'main' of https://scove-vault.duckdns.org/scove/HALLUCINATION

Assets/Scripts/AI NPC/EnemyAI.cs

@@ -2,139 +2,156 @@ using System.Collections;
 using System.Collections.Generic;
 using UnityEngine;
 using UnityEngine.AI;
-using System.Linq;
 
+// Quy trình ưu tiên: Né đòn --> Bắn hạ (Artifact) --> Đuổi theo (Vector) --> Điều tra --> Đi tuần
 [RequireComponent(typeof(NavMeshAgent))]
 [RequireComponent(typeof(Rigidbody))]
 [RequireComponent(typeof(FieldOfView))]
 public class EnemyAI : MonoBehaviour
 {
-    [Header("References")]
+    [Header("Tham chieu he thong")]
     public Transform player;
     private NavMeshAgent agent;
     private Rigidbody rb;
     private FieldOfView fov;
 
-    [Header("Movement & Rotation")]
+    [Header("Toc do & Di chuyen")]
     public float moveSpeed = 3f;
-    public float rotateSpeed = 10f; // Tốc độ xoay mượt mờ khi rượt đuổi
+    public float rotateSpeed = 10f;
 
-    [Header("Patrol Waypoints")]
-    public Transform[] patrolPoints;
+    [Header("He thong di tuan (Waypoints)")]
+    public Transform[] patrolWaypoints;
+    public int currentWaypointIndex = 0;
     public float patrolWaitTime = 2f;
-    private int currentPatrolIndex = 0;
-    private float currentWaitTime;
+    private float currentWaitTime = 0f;
     
-    [Header("Artifact State")]
+    [Header("Trang thai Co vat")]
     public bool playerHasArtifact;
 
-    [Header("Laser Weapon")]
+    [Header("Vu khi Laser")]
     public GameObject laserPrefab;
     public Transform firePoint;
     public float minShootDelay = 1f;
     public float maxShootDelay = 3f;
     private float nextShootTime;
 
-    [Header("Dodge Settings (Rigidbody)")]
+    [Header("Co che Ne don (Vat ly)")]
     public float dodgeForce = 10f;
     public float dodgeDuration = 0.2f;
     public float dodgeCooldown = 1.2f;
     private bool isDodging = false;
-    private float nextDodgeTime;
+    private float nextDodgeTime = 0f;
 
-    // Root của Behavior Tree
-    public Node behaviorTreeRoot;
+    [Header("Conversation")]
+    public string npcName = "Guard";
+    public string persona = "You are a grumpy guard protecting gold.";
+    public float talkRange = 4f;
+    public float talkCooldown = 30f;
+    private float lastTalkTime;
+    private bool isTalking;
+    private EnemyAI talkingPartner;
+    private Hallucinate.UI.ChatBubble chatBubble;
     
-    private void Start()
+    public Node rootNode;
+
+    void Start()
     {
         agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
         rb = GetComponent<Rigidbody>();
         fov = GetComponent<FieldOfView>();
 
-        agent.speed = moveSpeed;
-        
-        // Tự động tìm tất cả điểm PatrolPoint có trên Map
-        patrolPoints = GameObject.FindGameObjectsWithTag("PatrolPoint")
-            .Select(go => go.transform).ToArray();
-
-        // Setup Rigidbody ban đầu ở chế độ Kinematic để tránh lỗi xung đột NavMesh thường ngày
+        // Thiết lập Rigidbody chuẩn Unity 6 để sẵn sàng nhận lực né
         rb.isKinematic = true;
         rb.freezeRotation = true;
 
-        FindPlayer();
-        InitBehaviorTree();
+        if (player == null)
+        {
+            GameObject playerObj = GameObject.FindGameObjectWithTag("Player");
+            if (playerObj != null) player = playerObj.transform;
+        }
+        chatBubble = GetComponentInChildren<Hallucinate.UI.ChatBubble>(true);
+        InitTree();
     }
 
-    private void Update()
+    void InitTree()
     {
-        if (player == null) FindPlayer();
+        // 1. Nhánh Né đòn (Khi player bấm chuột trái tấn công)
+        var dodgeSequence = new Sequence(new List<Node>
+        {
+            new TaskNode(CheckDodgeConditions),
+            new TaskNode(ActionDodge)
+        });
 
-        // Luôn cập nhật cây hành vi
-        behaviorTreeRoot?.Evaluate();
-    }
-
-    private void FindPlayer()
-    {
-        GameObject playerObj = GameObject.FindGameObjectWithTag("Player");
-        if (playerObj != null) player = playerObj.transform;
-    }
-
-    private void InitBehaviorTree()
-    {
-        // 1. Ưu tiên cao nhất: Kiểm tra né đòn
-        var dodgeNode = new TaskNode(CheckAndActionDodge);
-
-        // 2. Ưu tiên hai: Player lấy được cổ vật -> Đứng lại nhắm bắn
+        // 2. Nhánh Tấn công Laser (Khi player lấy được cổ vật)
         var laserSequence = new Sequence(new List<Node>
         {
             new TaskNode(CheckHasArtifact),
             new TaskNode(ActionFocusAndShoot)
         });
 
-        // 3. Ưu tiên ba: Tương tác đuổi theo bằng Vector hoặc Đi điều tra vết tích cuối cùng
-        var trackingSelector = new Selector(new List<Node>
+        // 3. Nhánh Đuổi theo (Sử dụng agent.Move di chuyển thẳng bằng Vector)
+        var chaseSequence = new Sequence(new List<Node>
         {
-new Sequence(new List<Node> { new TaskNode(CheckCanSeePlayer), new TaskNode(ActionChasePlayer) }),
-            new Sequence(new List<Node> { new TaskNode(CheckHasInvestigateTarget), new TaskNode(ActionInvestigate) })
+            new TaskNode(CheckCanSeePlayer),
+            new TaskNode(ActionChasePlayer)
         });
 
-        // 4. Mặc định: Đi tuần tra theo các Waypoint
-        var patrolNode = new TaskNode(ActionPatrol);
-
-        // Gom tất cả vào bộ Selector gốc
-        behaviorTreeRoot = new Selector(new List<Node>
+        // 4. Nhánh Điều tra (Khi mất dấu, đi kiểm tra vị trí cuối cùng)
+        var investigateSequence = new Sequence(new List<Node>
         {
-            dodgeNode,
+            new TaskNode(CheckHasInvestigateTarget),
+            new TaskNode(ActionInvestigate)
+        });
+        var talkSequence = new Sequence(new List<Node>
+        {
+            new TaskNode(CheckCanTalkToNPC),
+            new TaskNode(ActionTalk)
+        });
+        // 5. Nhánh Đi tuần mặc định
+        var patrolAction = new TaskNode(ActionPatrol);
+
+        // Xây dựng cây tổng hợp theo thứ tự ưu tiên từ trên xuống dưới
+        rootNode = new Selector(new List<Node>
+        {
+            dodgeSequence,
             laserSequence,
-            trackingSelector,
-            patrolNode
+            chaseSequence,
+            investigateSequence,
+            talkSequence,
+            patrolAction
         });
     }
 
-    #region CONDITIONS
-
-    private NodeState CheckAndActionDodge()
+    void Update()
     {
-        if (isDodging) return NodeState.Running;
+        if (player == null) return;
+        rootNode?.Evaluate();
+    }
 
-        // Chỉ né khi: Thấy Player VÀ Player click chuột trái VÀ đã hồi chiêu né
+    #region CONDITIONS (CAC HAM KIEM TRA)
+
+    private NodeState CheckDodgeConditions()
+    {
+        // Nếu đang trong quá trình né thì luôn cho phép chạy tiếp hành động né
+        if (isDodging) return NodeState.Success;
+
+        // Điều kiện kích hoạt né: Thấy player + Player nhấn chuột trái + Hết cooldown
         if (fov.canSeePlayer && Input.GetMouseButtonDown(0) && Time.time >= nextDodgeTime)
         {
-            StartCoroutine(DodgeRollRoutine());
-            nextDodgeTime = Time.time + dodgeCooldown;
-            return NodeState.Running;
+            return NodeState.Success;
         }
-
         return NodeState.Failure;
     }
 
     private NodeState CheckHasArtifact()
     {
+        if (playerHasArtifact) StopConversation();
         return playerHasArtifact ? NodeState.Success : NodeState.Failure;
     }
 
     private NodeState CheckCanSeePlayer()
     {
+        
         return fov.canSeePlayer ? NodeState.Success : NodeState.Failure;
     }
 
@@ -145,26 +162,36 @@ new Sequence(new List<Node> { new TaskNode(CheckCanSeePlayer), new TaskNode(Acti
 
     #endregion
 
-    #region ACTIONS
+    #region ACTIONS (CAC HAM HANH DONG)
+
+    private NodeState ActionDodge()
+    {
+        if (!isDodging)
+        {
+            StartCoroutine(DodgeRollRoutine());
+            nextDodgeTime = Time.time + dodgeCooldown;
+        }
+        return NodeState.Running;
+    }
 
     private IEnumerator DodgeRollRoutine()
     {
         isDodging = true;
-        agent.enabled = false;    // Tắt tạm thời Agent để giải phóng vật lý
-        rb.isKinematic = false;   // Bật chế độ tương tác vật lý thực tế
+        agent.enabled = false;    // Tắt định vị để nhường quyền cho Vật lý
+        rb.isKinematic = false;   // Bật chế độ vật lý động
 
-        // Tính toán hướng né: Vuông góc góc nhìn đối diện với Player (Né sang trái hoặc phải)
+        // Tính hướng né vuông góc với Player
         Vector3 directionToPlayer = (player.position - transform.position).normalized;
         Vector3 perpendicularDir = new Vector3(-directionToPlayer.z, 0, directionToPlayer.x);
         Vector3 dodgeDirection = (Random.Range(0, 2) == 0 ? perpendicularDir : -perpendicularDir).normalized;
 
-        // Búng vật lý bằng lực Impulse
+        // Đẩy bằng lực Impulse vật lý thực tế
         rb.AddForce(dodgeDirection * dodgeForce, ForceMode.Impulse);
 
         yield return new WaitForSeconds(dodgeDuration);
 
-        // Trả lại trạng thái cũ cho NavMesh
-        rb.linearVelocity = Vector3.zero; // Cú pháp Unity 6
+        // Trả lại quyền cho NavMeshAgent sau khi né xong
+        rb.linearVelocity = Vector3.zero; // Cú pháp chuẩn của Unity 6
         rb.isKinematic = true;
         agent.enabled = true;
         isDodging = false;
@@ -172,20 +199,19 @@ new Sequence(new List<Node> { new TaskNode(CheckCanSeePlayer), new TaskNode(Acti
 
     private NodeState ActionChasePlayer()
     {
-        if (player == null) return NodeState.Failure;
-
-        Debug.Log("Chasing Player via Direct Vector!");
         agent.isStopped = false;
+        agent.speed = moveSpeed;
 
         // 1. Tính toán hướng đi thẳng tắp (Bỏ trục Y)
         Vector3 dir = player.position - transform.position;
         dir.y = 0f;
         dir.Normalize();
-// 2. Di chuyển tịnh tiến bằng Vector tích hợp qua Agent.Move để cản xuyên tường
+
+        // 2. Di chuyển tịnh tiến bằng Vector tích hợp qua Agent.Move
         Vector3 movement = dir * moveSpeed * Time.deltaTime;
         agent.Move(movement);
 
-        // 3. Tự xoay mượt mà theo hướng di chuyển 
+        // 3. Xoay mượt mà theo hướng di chuyển của Vector đúng ý bạn
         if (dir != Vector3.zero)
         {
             Quaternion targetRotation = Quaternion.LookRotation(dir);
@@ -194,45 +220,107 @@ new Sequence(new List<Node> { new TaskNode(CheckCanSeePlayer), new TaskNode(Acti
 
         return NodeState.Running;
     }
-
-    private NodeState ActionPatrol()
+    private NodeState CheckCanTalkToNPC()
     {
-        if (patrolPoints.Length == 0) return NodeState.Failure;
        
-        agent.isStopped = false;
-        agent.speed = moveSpeed * 0.5f; 
-        agent.SetDestination(patrolPoints[currentPatrolIndex].position);
+        if (playerHasArtifact || fov.canSeePlayer) return NodeState.Failure;
+        if (Time.time < lastTalkTime + talkCooldown) return NodeState.Failure;
+        if (isTalking) return NodeState.Success;
 
-        if (!agent.pathPending && agent.remainingDistance <= agent.stoppingDistance)
+        // Tìm NPC gần nhất
+        Collider[] hitColliders = Physics.OverlapSphere(transform.position, talkRange);
+        foreach (var hit in hitColliders)
         {
-            currentWaitTime += Time.deltaTime;
-            if (currentWaitTime >= patrolWaitTime)
+            if (hit.gameObject != gameObject && hit.CompareTag("Enemy"))
             {
-                currentPatrolIndex = (currentPatrolIndex + 1) % patrolPoints.Length;
-                currentWaitTime = 0f;
+                EnemyAI other = hit.GetComponent<EnemyAI>();
+                if (other != null && !other.isTalking && Time.time >= other.lastTalkTime + talkCooldown)
+                {
+                    talkingPartner = other;
+                    return NodeState.Success;
+                }
             }
         }
+
+        return NodeState.Failure;
+    }
+ private NodeState ActionTalk()
+    {
+        if (talkingPartner == null) return NodeState.Failure;
+
+        if (!isTalking)
+        {
+            isTalking = true;
+            agent.isStopped = true;
+            
+            // Xoay về phía bạn
+            FaceTarget(talkingPartner.transform.position);
+
+            // Bắt đầu hội thoại qua Gemini
+            StartNPCConversation();
+        }
+
         return NodeState.Running;
     }
 
-    private NodeState ActionInvestigate()
+    private void StartNPCConversation()
     {
-        agent.isStopped = false;
-        agent.speed = moveSpeed * 0.7f;
-        agent.SetDestination(fov.lastKnownPlayerPosition);
+        string prompt = $"You are {npcName}. You are talking to your fellow guard {talkingPartner.npcName}. " +
+                       "Keep it short (1 sentence). Topic: gold security or complaining about work.";
 
-        if (!agent.pathPending && agent.remainingDistance <= agent.stoppingDistance)
+        Hallucinate.AI.GeminiService.Instance.GetResponse(persona, prompt, (response) => {
+            if (chatBubble != null) chatBubble.Show(response);
+            
+            // Hẹn giờ kết thúc hội thoại
+            Invoke(nameof(EndConversation), 5f);
+        });
+
+        // Thông báo cho bạn diễn cũng dừng lại để "nghe"
+        talkingPartner.OnPartnerTalked(this);
+    }
+
+    public void OnPartnerTalked(EnemyAI partner)
+    {
+        isTalking = true;
+        talkingPartner = partner;
+        agent.isStopped = true;
+        FaceTarget(partner.transform.position);
+        
+        // Chờ bạn nói xong mới phản hồi
+        Invoke(nameof(EndConversation), 6f);
+    }
+
+    private void EndConversation()
+    {
+        isTalking = false;
+        lastTalkTime = Time.time;
+        if (agent != null) agent.isStopped = false;
+        talkingPartner = null;
+    }
+
+    private void StopConversation()
+    {
+        if (!isTalking) return;
+        CancelInvoke(nameof(EndConversation));
+        EndConversation();
+        if (chatBubble != null) chatBubble.Show("Suỵt! Có gì đó không ổn...", 2f);
+    }
+
+    private void FaceTarget(Vector3 targetPos)
+    {
+        Vector3 dir = targetPos - transform.position;
+        dir.y = 0;
+        if (dir != Vector3.zero)
         {
-            fov.lastKnownPlayerPosition = Vector3.zero; // Không thấy ai nữa thì hủy điểm nghi vấn
-            return NodeState.Success;
+            transform.rotation = Quaternion.LookRotation(dir);
         }
-        return NodeState.Running;
     }
 
     private NodeState ActionFocusAndShoot()
     {
-        agent.isStopped = true;
+        agent.isStopped = true; // Đứng im bắn cố định khi có cổ vật
 
+        // Tập trung xoay người nhìn về phía Player
         Vector3 dir = player.position - transform.position;
         dir.y = 0f;
         if (dir != Vector3.zero)
@@ -241,6 +329,7 @@ new Sequence(new List<Node> { new TaskNode(CheckCanSeePlayer), new TaskNode(Acti
             transform.rotation = Quaternion.Slerp(transform.rotation, targetRotation, rotateSpeed * Time.deltaTime);
         }
 
+        // Cơ chế đếm ngược bắn Laser ngẫu nhiên giống code cũ của bạn
         if (Time.time >= nextShootTime)
         {
             ShootLaser();
@@ -254,6 +343,51 @@ new Sequence(new List<Node> { new TaskNode(CheckCanSeePlayer), new TaskNode(Acti
     {
         if (laserPrefab == null || firePoint == null) return;
         Instantiate(laserPrefab, firePoint.position, firePoint.rotation);
+        Debug.Log("Laser Shot!");
+    }
+
+    private NodeState ActionInvestigate()
+    {
+        agent.isStopped = false;
+        agent.speed = moveSpeed * 0.7f;
+        agent.SetDestination(fov.lastKnownPlayerPosition);
+
+        // Đi tới vị trí cuối cùng nhìn thấy Player
+        if (!agent.pathPending && agent.remainingDistance <= agent.stoppingDistance)
+        {
+            fov.lastKnownPlayerPosition = Vector3.zero; // Xóa vị trí nghi vấn để thoát trạng thái
+            return NodeState.Success;
+        }
+        return NodeState.Running;
+    }
+
+    private NodeState ActionPatrol()
+    {
+        if (patrolWaypoints == null || patrolWaypoints.Length == 0)
+        {
+            return NodeState.Failure;
+        }
+
+        agent.isStopped = false;
+        agent.speed = moveSpeed * 0.5f; // Đi tuần chậm rãi
+        
+        var targetWaypoint = patrolWaypoints[currentWaypointIndex];
+        var distanceToTarget = Vector3.Distance(transform.position, targetWaypoint.position);
+
+        // Nếu đã đến gần điểm tuần tra الحالي
+        if (distanceToTarget < 1f)
+        {
+            currentWaitTime += Time.deltaTime;
+            // Chờ một khoảng thời gian trước khi chuyển sang điểm tiếp theo
+            if (currentWaitTime >= patrolWaitTime)
+            {
+                currentWaypointIndex = (currentWaypointIndex + 1) % patrolWaypoints.Length;
+                currentWaitTime = 0f;
+            }
+        }
+
+        agent.SetDestination(patrolWaypoints[currentWaypointIndex].position);
+        return NodeState.Running;
     }
 
     #endregion